Dalam Good Nights: The Happy Parents' Guide to the Family Bed tulisan Dr. Jay Gordon dijelaskan bahwa mengajak anak tidur seranjang dengan orangtua membuatnya merasa lebih aman sehingga tak lagi membutuhkan boneka atau teman tidur lain untuk menemani, juga membuat ikatan orangtua dan anak makin erat. Karenanya, banyak keluarga kecil yang memilih tidur bersama. Tapi, bagaimana dengan aktivitas seksual pasangan yang memutuskan tidur seranjang dengan anak?